ATELIER VIRTUS
Par simplicité, j'utilise principalement des bois résineux pour les coffres d'inspiration médiévale. Bois brut en première transformation, ou bois raboté suivant les sections disponibles.
J'utilise occasionnellement d'autres essences pour des besoins spécifiques : chêne, frêne, érable, buis, ébène.
Mes machines CNC sont optimisées pour le bois. Elles sont parfaites pour de la découpe précise de pièces en petite série, la gravure.
Le procédé V-carving produit d'excellents résultats pour la gravure, qui peut ensuite rester simplement en creux, ou être soulignée par une inclusion de résine ou de liant acrylique.
Je réalise en interne l'ensemble des étapes : la conception du modèle en 3D, la génération des fichiers d'usinage, la découpe, les finitions.
Mes machines sont adaptées à des géométries différentes : cartésienne, cylindrique, polaire. La capacité maximale est de 1200x700x10mm pour la machine la plus grande, qui est le plus souvent sous-employée.
J'utilise une grande variété de capteurs :
Pour le passage à l'action, je peux mobiliser toutes sortes d'actionneurs :
Les moteurs pas à pas, unipolaires ou bipolaires, permettent de réaliser des déplacement avec une faible résolution, un couple important. Le comptage de pas permet, avec certaines précautions, de réaliser des déplacements répétables.
Les moteurs brushless sont devenus incontournables pour produire la force motrice. Pour entraîner une roue ou une hélice, ils ont silencieusement remplacé les moteurs thermiques (qui avaient aussi leur charme...). Associés à un pack d'accus lithium-polymère, ils font merveille.
Les moteurs continus classiques permettent, à moindre coût, de mettre en mouvement un axe pour animer un objet. Si la précision n'est pas un critère clé, ces moteurs peuvent encore rendre de grands services.
N'oublions pas les solutions simples : un électro-aimant, linéaire ou rotatif, permet de déplacer facilement une petite charge, de pousser un verrou, d'engager un engrenage...
Les servomécanisme, utilisés en modélisme, permettent des mouvements contrôlés pour des faibles charges.
Et si un effort important est nécessaire, dans un cadre plus industriel par exemple, un distributeur pneumatique peut déclencher l'action d'un vérin hydraulique.
Les systèmes les plus compatcs peuvent être équipés pour jouer des sons, lire à haute voix des valeurs numériques, produire des effets sonores.
Pour des application plus nettement orientées vers l'audio, l'électronique analogique et numérique se conjuguent pour mettre en oeuvre la chaîne complète d'un système audio complexe : acquisition, mise en forme, numérisation, traitement, conversion, amplifcation.
Sans oublier l'enceinte, en bois évidemment.
J'ai développé un système de communication infrarouge bidirectionnel, simple et robuste, pour les besoins les plus simples.
Les modules radio, dans les gammes de fréquences autorisées en France, permettent de relier deux modules pour permettre le contrôle à distance en toute sécurité.
Je peux proposer, pour les applications les plus exigeantes, une connexion Wifi avec un réseau domestique.
Mes réalisations peuvent intégrer un module d'interface adapté, depuis un simple écran texte jusqu'à un système actif avec écran tactile.
Je réalise les solutions logicielles nécessaires pour interfacer mes produits les plus exigeants avec un ordinateur ou un smartphone.
Je mets un point d'honneur à concevoir au maximum les circuits électroniques de nos produits, qu'ils soient analogiques ou numériques.
Mes cartes intègrent des composants traversants ou montés en surface, suivant les besoins et les contraintes techniques.
Je m'efforce d'optimiser l'utilisation du matériel. Si une capacité de calcul importante est nécessaire, je sors le grand jeu : les ordinateurs mono-carte Raspberry offrent une puissance et des fonctionnalités comparables à celle d'un ordinateur de bureau. Le système d'exploitation embarqué est une version de Linux dérivée de Debian, spécialement compilée pour les processeurs ARM.
Ma configuration préférée : le système minimum est installé, sans environnement graphique, mais... vous ne le verrez jamais. L'application s'affiche en plein écran, utilisant au mieux les ressources disponibles.
Les programmes sont réalisés en C ou en C++.
Ces cartes présentent un intérêt certain, avec une grande variété de circuits d'interface évolués. Elles sont largement utilisées par une vaste communauté de makers, plus inventifs les uns que les autres.
Si il est délicat des les intégrer dans un produit de petite série, elles permettent de réaliser des prototypes, de valider une idée, ou de répondre rapidement à un besoin ponctuel.
Les cartes Arduino intègrent un microcontrôleur ATMEGA qui peu aussi bien être mis en oeuvre sur une carte réalisée à la demande.
Pour des applications plus exigeantes, j'utilise les microcontrôleurs de la famille PIC, produits par Microchip. Pour la programmation, j'ai choisi le language C, mais aussi l'assembleur comme à la grande époque ! C'est le plus bas niveau de programmation, au plus près du matériel. Il demande de la rigueur, un effort certain de développement, mais permet le meilleur contrôle sur la vitesse d'exécution, la consommation d'énergie.